Слово «аудит» произошло от латинского слова audio, т. е. «слышу». Потребность в аудиторской проверке возникла с появлением денежных и товарообменных отношений. Первые подтверждения проведения таких проверок датируются периодом с 1045 до 221 гг. до н. э. на территории современного Китая. Китайцы в то время выстроили общегосударственную финансовую систему, которая предполагала формирование четкого бюджета и полноценный аудит всех правительственных отраслей.

В 5 ст. до н. э. в Древней Греции был создан орган народного собрания, на который возлагался контроль всех доходов и расходов государства, а Древние римляне, внедрили систему составления документов учета. Работники, которые этим занимались, назывались «квесторами» и были обязаны отправлять свои отчеты в Рим, где проводились мероприятия, схожие с нынешней консалтинговой деятельностью.

Регулирование аудита в Великобритании было предусмотрено на государственном уровне в 1862 году, а во Франции в 1867 году был принят закон о проверках компаний ревизорами.

По требованию инвесторов, из-за банкротств предприятий, в XX столетии требования к аудиторским проверкам стали ужесточаться. А во второй половине прошлого века аудиторы стали не только осуществлять проверки, но и предлагали услуги для помощи в бухгалтерском учете, контроля качества, внедрять новые системы управления предприятием, автоматизации учета и выполнять иную смежную работу.